发明专利已授权

包装箱自适应码垛方法

📄 申请号：CN201910811536.4 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2019-08-30

公开号

CN110525983B

公开日

2021-03-16

申请人

嘉兴锦鸿包装有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G57_00

IPC 分类号

B65G57_00

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机器视觉

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 托盘码垛, 包装生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种包装箱自适应码垛方法，包括以下步骤：步骤S1：同步传送带顺次且间隔地传送待码垛的包装箱；步骤S2：在待码垛的包装箱传送至同步传送带的第一位置时，根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已完成码垛，如果判断成功则执行步骤S3，否则暂定同步传送带并且延时指定的间隔周期后再根据第一判断条件判断上一个待码垛的包装箱是否已经完成码垛直至码垛完成。本发明公开的包装箱自适应码垛方法，能够适应机械码垛和人工码垛同时并行的实际需求，不再唯一依赖既定的码垛顺序，在遵循既定的码垛顺序的基础上，能够根据即时的码垛区域存量状态，灵活选择包装箱的最佳码垛位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种制备氮化钛镀膜的水性电镀液及其制备方法与应用

当前第 / 件

包装用分纸机自动化控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_00)

B65G57_00 B65G57_02 B65G57_03 B65G57_04 B65G57_08 B65G57_081 B65G57_09 B65G57_10 B65G57_11 B65G57_112 B65G57_16 B65G57_18 B65G57_20 B65G57_22 B65G57_24 B65G57_30 B65G57_32 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

包装箱自适应码垛方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G57_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种三聚氰胺纸包装机的自动堆垛机构

一种模压烟花筒块的堆垛生产线

一种堆垛机用物料位置精确取放机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊