发明专利已授权

一种智能产线穿销单元

📄 申请号：CN202111667834.4 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN114131307A

公开日

2022-03-04

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_027 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人自动化装配设备

应用场景

智能制造, 工业自动化, 自动化装配线, 汽车制造, 电子装配

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摘要

本发明公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本发明通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250401

✅ 授权

20241015

⏳ 专利申请权的转移：

20220322

?? 实质审查的生效：

20220304

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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