实用新型已授权

一种机器人焊接变位机工装

📄 申请号：CN202521038795.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2025-05-26

公开号

CN224373201U

公开日

2026-06-19

申请人

合肥杰迈信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_04

IPC 分类号

B23K37_04 , B23K37_047 ,

技术画像

所属领域

焊接工装焊接工装变位机工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接加工, 机器人焊接工作站

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摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接变位机工装，涉及焊接技术领域，包括底架和安装座，安装座的上侧固定连接有Y轴旋转机构，Y轴旋转机构的一侧活动连接有Z轴旋转机构，本实用新型在夹紧机构将待焊接物夹紧后，控制第一伺服电机启动并带动齿轮转动，齿轮啮合内齿环内齿，凭借多组滚珠内嵌在内齿环外侧环槽和外套环内侧环槽两者之间，使得内齿环获力后在外套环中部转动，并带动侧盖和连接架转动，从而带动Z轴旋转机构、夹紧机构和待焊接物绕着Y轴相平行的直线转动，Z轴旋转机构和Y轴旋转机构同样的方式运行，带动夹紧机构和待焊接物绕着Z轴相平行的直线转动，配合焊接机器人，避免焊接死角，实现复杂或不规则形状工件的焊接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电力施工电力防火保护装置

当前第 / 件

一种脱脂剂废液回收循环利用设备

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_04)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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