发明专利已授权

一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法

📄 申请号：CN202410977810.6 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2024-07-19

公开号

CN118650423B

公开日

2025-04-04

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

阀门工业机器人自动化装配机器人控制阀门

应用场景

阀门装配, 工业自动化, 智能制造, 机械装配

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摘要

本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种位姿可调的阀门装配机器人及其使用方法。本发明的阀门装配机器人包括底板、安装在底板上的三自由度并联机构、与三自由度并联机构的输出端转动连接的动平台、安装在动平台上的用于对待装配阀体进行定位压紧的定位撑紧装置和上支撑压紧装置、以及设置在地面上用于对待装配阀体上支撑进行夹取安装的机械手。本发明的阀门装配机器人在将阀门上支撑装配到阀体上时，设计三自由度并联机构对阀体位姿进行调整，使得阀体与阀门上支撑能够精准的孔位对齐，利用机械手对阀门上支撑进行放置和螺钉紧固，解决现有技术中阀体与阀门上支撑之间因装配误差造成的介质泄漏的问题，延长阀门使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种盾构机离合器从动盘的弹簧自动装配装置

当前第 / 件

钢模台车

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