发明专利已授权

一种苹果清洗线的自动装箱设备

📄 申请号：CN202110407940.2 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-04-15

公开号

CN112977934A

公开日

2021-06-18

申请人

栖霞市沃尔德果蔬冷藏有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B25_04

IPC 分类号

B65B25_04 , B65B35_50 , B65B35_36 , B65B61_20 , A23N12_02 ,

技术画像

所属领域

自动装箱设备自动装箱设备食品加工机械自动化生产线

应用场景

苹果清洗, 水果加工, 食品自动化生产, 农产品包装, 水果分选装箱

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摘要

本申请涉及一种苹果清洗线的自动装箱设备，其包括苹果传送带和支撑架，支撑架上设有机械手，机械手上设有升降装置，升降装置靠近苹果传送带的端部上设有夹爪，夹爪置于苹果传送带的上方，苹果传送带的一侧设有纸箱传送带。清洗加工后的苹果最终运输至苹果传送带上，经过苹果传送带对苹果进行运输，此时启动机械手，机械手在平面内运动，再加上升降装置的升降配合，实现夹爪沿X、Y、Z轴三个方向上的自由移动，通过夹爪对清洗加工后的苹果进行夹持，同时纸箱传送带对苹果纸箱进行步进运输，夹爪将苹果夹放到苹果纸箱内，实现对苹果的自动化装箱，本申请具有减少操作员在苹果装箱阶段劳动强度的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种苹果种植方法及其种植设备

当前第 / 件

一种非流体剂料布料器

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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