一种搬运机器人上的承载装置

摘     要：本发明公开了一种搬运机器人上的承载装置，包括上端成型有水平的承载面的底座，所述底座的下端成型有向后倾斜的斜底面，斜底面的后侧成型有驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽内设有驱动轮，斜底面的前侧成型有从动轮安装槽，所述从动轮安装槽内铰接有第一从动轮，第一从动轮的圆形外侧壁上成型有环形的收纳槽，所述收纳槽的内壁上设有环形的电磁铁层，第一从动轮一侧的斜底面上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定插接有旋转支架，所述旋转支架的一端铰接有第二从动轮，旋转支架插接在第一从动轮的收纳槽内，旋转支架的相对两侧壁上设有铁制层，所述铁制层吸附在收纳槽的电磁铁层上。本发明结构简单、制作成本低，且方便承载货物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/06/28	授权
  2019/06/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.05 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为陈芬芬 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318000 浙江省台州市路桥区峰江街道安溶村1区18号
  2018/02/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201710941063.0 申请日: 2017.10.11
  2018/01/23	公开