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| 专利/申请号： | CN201710941063.0 | 专利名称： | 一种搬运机器人上的承载装置 |
| 申请日： | 2017-10-11 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市高教园区枚乘路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109528879A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：仓储分拣中心货物转运;工厂车间物料配送;快递分拣流水线;机场行李运输系统
摘 要：本发明公开了一种搬运机器人上的承载装置，包括上端成型有水平的承载面的底座，所述底座的下端成型有向后倾斜的斜底面，斜底面的后侧成型有驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽内设有驱动轮，斜底面的前侧成型有从动轮安装槽，所述从动轮安装槽内铰接有第一从动轮，第一从动轮的圆形外侧壁上成型有环形的收纳槽，所述收纳槽的内壁上设有环形的电磁铁层，第一从动轮一侧的斜底面上设有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定插接有旋转支架，所述旋转支架的一端铰接有第二从动轮，旋转支架插接在第一从动轮的收纳槽内，旋转支架的相对两侧壁上设有铁制层，所述铁制层吸附在收纳槽的电磁铁层上。本发明结构简单、制作成本低，且方便承载货物。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/06/28 | 授权 | |
| 2019/06/25 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.06.05 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为陈芬芬 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为318000 浙江省台州市路桥区峰江街道安溶村1区18号 |
| 2018/02/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 35/00 专利申请号: 201710941063.0 申请日: 2017.10.11 |
| 2018/01/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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