发明专利已授权

一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法

Name: 一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法
Brand: 厦门硅图科技有限公司
SKU: 2020105699821
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010569982.1 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2020-06-21

公开号

CN111942942B

公开日

2022-04-19

申请人

厦门硅图科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H29_20

IPC 分类号

B65H29_20 , B65H29_52 , B65H31_04 , B65H31_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线码垛, 包装物流

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摘要

本发明公开了一种鱼鳞堆叠码垛机及其控制方法，属于堆叠码垛设备技术领域。一种鱼鳞堆叠码垛机，包括支架、设置在支架侧壁的纸张传动机构、以及沿支架长度方向分布的编码器、光电传感器，所述纸张传动机构的前端架设有梳理滚轮组，纸张传动机构的尾端架设有插板组件，还包括利用上述的鱼鳞堆叠码垛机进行堆叠码垛的方法；本发明通过将传统的分垛挡板插板动作变更为编码器计数至设定纸张数量，产生上升沿信号时控制分垛挡板进行插板动作，收纸升降台下降的时机为产生相应的下降沿信号，由于气缸动作时间基本相同，因而此方案插板方式可保证精确控制插板、抬板、及收纸升降台的升降时机。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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