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发明专利
已授权
一种可重构模块化的气浮输运装置
📄 申请号:CN202010029381.1
📄 发布日:2026/05/25
著录项目信息
申请日
2020-01-13
公开号
CN111232650B
公开日
2020-09-01
申请人
江苏科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G51_01
IPC 分类号
B65G51_01
技术画像
所属领域
气浮输运技术
气浮输运技术
模块化机械设计
精密运动控制
应用场景
半导体制造, 平板显示制造, 精密装配, 自动化生产线, 物料无接触输运
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摘要
一种可重构气浮输运模块,包括输送模块,包括斜向喷流板、上层板和底层控制板,所述斜向喷流板嵌入所述上层板顶面,所述底层控制板设置于所述上层板下方;气路控制模块,所述气路控制模块设置于所述输送模块内;所述气路控制模块包括进气通路、第一通路、第二通路和气路切换组件,所述第一通路和第二通路与所述进气通路交汇于气室内;该模块将平台集成化,减短气路,并可对工件产生不同类型作用力。本发明还提供了一种可重构模块化的气浮输运装置,包括前述的可重构气浮输运模块、汇流板和机械手,所述汇流板设置于所述可重构气浮输送模块外侧,通过连接件连接,该装置为模块拼接式,便于安装维护。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于冷冻肉食的包装机构
当前第 / 件
一种无接触倾角可控式输运平台及控制方法
同领域国内专利 · IPC: (B65G51_01)
B65G51_01
B65G51_02
B65G51_03
B65G51_04
B65G51_06
B65G51_18
B65G51_28
覆盖
7
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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权属尽调
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