发明专利 已授权

一种菜苗移植入穴装置

📄 申请号:CN201810812478.2 📄 发布日:2026/09/20

著录项目信息

申请日
2018-07-23
公开号
CN108848813B
公开日
2024-12-03
申请人
广州华夏职业学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

蔬菜种植, 育苗移栽, 农业自动化

摘要

本发明公开了一种菜苗移植入穴装置,包括机架,机架上设有用于放置菜苗穴板的工作台;输送机构,输送机构安装于机架上并位于工作台的一侧;输送机构用于输送菜苗;抓取件,抓取件安装于机架上并用于抓取输送机构的输送端面上的菜苗至菜苗穴板;抓取件可沿机架的高度方向运动;抓取件可沿机架的长度方向运动;抓取件可沿机架的宽度方向运动;输送机构以及工作台均位于抓取件的运动轨迹上;第一驱动机构,第一驱动机构用于带动抓取件沿机架的长度方向运动;第二驱动机构,第二驱动机构用于带动抓取件沿机架的宽度方向运动;第三驱动机构,第三驱动机构用于带动抓取件沿机架的高度方向运动。本发明可自动将菜苗移植至菜苗穴板的各个穴位。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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