摘要
本发明涉及包装技术领域,尤其涉及一种物品自动化包装设备及其包装方法,包括第一输送带、第一机械臂、移动平台、第二输送带、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂,其中输送过程中无需人工手动进行将物品放入包装盒内,并且夹持部对物品前后左右包围夹持,移动过程中物品不易松散,第二机械臂直接对移动平台输出的物品前后左右包围夹持转移到包装盒内,物品可保持装配状态,同时可自动对物品进行包装,解决了包装物品输送时会松垮变形,需要人工手动将包装物品恢复原来装配形状,再由人工手动放入包装盒内,导致生产效率低的问题,起到了可自动对物品进行包装,方便第一夹块插入小型物品包装的效果。