实用新型已授权

立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统

📄 申请号：CN202421919835.2 📄 发布日：2026/05/14

著录项目信息

申请日

2024-08-09

公开号

CN222987900U

公开日

2025-06-17

申请人

南京沃宇机电有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B60C25_132

IPC 分类号

B60C25_132

技术画像

所属领域

轮胎工业机器人自动控制系统机械传动系统轮胎

应用场景

汽车维修, 轮胎拆装, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型涉及汽车维修装置技术领域，且公开了一种立式轮胎拆装机器人用轮胎抱臂驱动系统，包括机器人支撑控制装置、轮毂驱动装置、轮胎抱臂装置、汽车轮毂和汽车外胎，所述轮毂驱动装置安装在机器人支撑控制装置的侧面，所述轮胎抱臂装置安装在轮毂驱动装置的相对位置，且轮胎抱臂装置固定在机器人支撑控制装置上，通过设置伺服电机来驱动驱动器，并使汽车外胎抱臂延伸至驱动器的内部，当驱动器被驱动的时候，驱动的动力会同步的传输给所有的汽车外胎抱臂，从而使汽车外胎抱臂以驱动器的中心为原点，同步的扩张或收缩，相对于多个控制点单独控制，具有准确性高，使汽车外胎的内边缘被扩张的时候还能保持轴心不变。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于纸板加工的涂覆装置

当前第 / 件

一种立式轮胎拆装机器人的自动切换驱动装置

同领域国内专利 · IPC: (B60C25_132)

B60C25_00 B60C25_01 B60C25_02 B60C25_05 B60C25_128 B60C25_13 B60C25_132 B60C25_14 B60C25_18 覆盖9个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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