发明专利已授权

一种面向丘陵地区经济作物的异构协同智能施药机结构及其路径跟踪方法

📄 申请号：CN202411235239.7 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2024-09-04

公开号

CN119073291B

公开日

2025-10-03

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00 , A01G13_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械智能控制路径跟踪控制

应用场景

丘陵山地农业, 经济作物植保, 精准施药, 智能农业装备, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种面向丘陵地区经济作物的异构协同智能施药机结构及其路径跟踪方法。属于农业机械技术领域。包括施药机本体1，施药机前端固定升降架2，升降架上固定可折叠的施药杆4，施药机后端固定药箱支架9，支架上固定有药箱8。所述施药机本体采用履带式双层平台设计，包括履带式移动底盘11、双层支架12，支架上固定有中央控制器及驱动电路控制板6、水泵7、数据采集及通信模块3、无人机5和无人机无线充电平台10；所述数据采集及通信模块包括激光雷达32、视觉传感器31、北斗卫星天线33和无线电接收器34。本发明针对丘陵地区施药作业场景，设计相应的结构及路径跟踪方法，最终实现了精准施药以及异构协同智能施药机的路径跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双段圆筒筛清选装置及控制方法和收获机

当前第 / 件

一种自走式西兰花高效低损伤联合收获机及控制方法

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