发明专利已授权

一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置

📄 申请号：CN201810217909.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-03-16

公开号

CN108465718A

公开日

2018-08-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D7_00

IPC 分类号

B21D7_00 , B21D43_00 , B21D7_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人机械加工设备

应用场景

金属成型加工, 拉弯成型, 汽车制造, 航空航天

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摘要

一种用于拉弯机的多自由度夹紧装置，其主要包括夹紧锥套、夹块、活塞连接块、转动滑块、关节座、夹紧油缸、深沟球轴承、推力球轴承、转动臂、夹头底座、转动油缸、扭转油缸、关节连接件，其中转动滑块设在关节座与夹头底座上，关节连接部件与转动滑块和转动油缸的活塞杆连接，夹紧油缸活塞设在夹紧油缸的油腔内，活塞连接块与夹紧油缸活塞和夹块连接，夹块的外锥面与夹紧锥套贴合，夹紧油缸缸体上套有深沟球轴承、推力球轴承和转动臂，扭转油缸固接在转动滑块的右侧，扭转油缸的活塞杆与转动臂铰接。发明运用多种旋转控制机构，保证了产品加工所需要的自由度和精度，夹块可拆卸更换，以适用于不同形状和截面的型材弯曲件成形。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

短流程ESP精轧机组在线换辊方法

当前第 / 件

用于制备各芯异栅的多芯光纤及光栅写入方法

同领域国内专利 · IPC: (B21D7_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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