实用新型已授权

一种可变径式管道焊接机器人

📄 申请号：CN202422422879.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-10-08

公开号

CN223353305U

公开日

2025-09-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 , B23K101_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接自动化技术管道焊接设备

应用场景

油气管道焊接, 市政管道建设, 化工管道安装, 管道维修抢修, 管道工程施工

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摘要

本实用新型公开了一种可变径式管道焊接机器人，包括机身，变径机构，后轮转向机构，焊接机构，送料机构，取料机构；变径机构包括剪叉式伸缩机构和电动推杆；剪叉式伸缩机构分别设置在机身上、左下、右下表面中部；电动推杆设置在剪叉式伸缩杆下部；后轮转向机构包括传动组件和末端执行机构；传动组件设置在机身内部后端；末端执行机构设置在传动组件末端；焊接机构包括平移并联机构和焊枪；平移并联机构设置在机身下表面；送料机构设置在机身内部上表面；取料机构设置在机身内部中部；本发明能够实现对破损管道的焊接修复；平移并联机构作为焊接平台，使焊接区域更精确，焊接效率提高；变径机构提供与管壁足够的支撑力，提高机器人工作的灵活性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于多匝线圈的过热保护方法及其冷却装置

当前第 / 件

复合材料连续成形设备及其成形方法

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_00)

B23K37_00 B23K37_003 B23K37_006 B23K37_02 B23K37_04 B23K37_047 B23K37_053 B23K37_0531 B23K37_0533 B23K37_0535 B23K37_0538 B23K37_08 覆盖12个领域

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