发明专利已授权

分体式遥操作超低巷道采煤设备运输平台

📄 申请号：CN200910073881.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2009-03-05

公开号

CN101498217A

公开日

2009-08-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21C47_00

IPC 分类号

E21C47_00

技术画像

所属领域

采矿机械采矿机械井下运输设备遥操作技术

应用场景

煤矿井下采掘, 超低巷道运输, 采煤设备搬运, 矿山智能化, 矿井辅助运输

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摘要

本发明属于一种运输设备，尤其涉及一种分体式遥操作超低巷道采煤设备运输平台，该运输平台包括动力源车(7)和自走平板车(21)，两者的车轮均与马达连接，动力源车上设置液压源以及与液压源相连接的主驾驶室(6)和副驾驶室(12)，液压源中的动力源车驱动泵(9)通过第一胶管(10)与动力源车上的马达连接，自走平板车驱动泵(11)通过第二胶管(13)与前多通阀块(14)的输入端连接，前多通阀块(14)上的输出端通过第三胶管(16)与自走平板车(21)的后多通阀块(20)的输入端连接，后多通阀块(20)的输出端与自走平板车(21)上的马达连接。它保证了运输平台在具有动力平板运输车能够自行驱动和运动灵活等传统优点的同时，解决了应用于煤矿巷道以及隧道开挖等特殊工况下对车体的空间要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

板形控制集成系统及执行方法

当前第 / 件

基于分步优化和影响因素补偿的板形标准曲线制定方法

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