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实用新型
已授权
可平衡负载的六维运动模拟舱
📄 申请号:CN201822065835.1
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2018-12-10
公开号
CN209176941U
公开日
2019-07-30
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B64G7_00
IPC 分类号
B64G7_00
技术画像
所属领域
六自由度运动平台
六自由度运动平台
并联机构
负载平衡系统
应用场景
飞行模拟训练, 驾驶模拟训练, 虚拟现实体验, 娱乐仿真, 工业仿真测试
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摘要
本申请涉及一种可平衡负载的六维运动模拟舱,包括三足机架、配重机构、并联调姿稳定机构和模拟舱,配重机构位于三足机架的足部上,配重机构包括重物、牵引绳、大导轮和小导轮,重物能沿三足机架的足部上下移动,牵引绳的第一端与重物连接,牵引绳的第二端依次绕过大导轮和小导轮后与并联调姿稳定机构的下平台固连,并联调姿稳定机构包括上平台、六个直线驱动分支和下平台,三足机架的中心与上平台固连,直线驱动分支的两端通过球铰分别与上平台和下平台相连,每个足部两侧的两个直线驱动分支构成一组直线驱动,每组直线驱动、上平台和下平台组成闭环支链,模拟舱的顶部与下平台固连。可用于运动模拟,还可用来平衡因海浪颠簸造成的船身复杂运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种双筒夹结构液压支撑缸
当前第 / 件
一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法
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B64G7_00
覆盖
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未申报
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