发明专利已授权

随动式微重力平衡卸载装置

Name: 随动式微重力平衡卸载装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2018115361763
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811536176.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-14

公开号

CN109707959B

公开日

2019-12-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16M11_04

IPC 分类号

F16M11_04 , F16M11_18 ,

技术画像

所属领域

微重力模拟技术微重力模拟技术随动控制系统航天器地面试验设备

应用场景

航天器地面试验, 微重力环境模拟, 卫星装配与调试, 空间机构地面测试, 重力补偿与平衡

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摘要

本发明提供一种随动式微重力平衡卸载装置，包括基座、加力系统、随动系统、六自由度调姿系统、工作平台，基座设置于底层，加力系统安装在基座的下表面，包括加力电机、减速器、卷扬筒、加力吊绳，电机和卷扬筒分别与减速器的输入轴和输出轴相连；随动系统位于基座上表面，包括固定支架、位置调整电机、丝杠、移动支架、移动导轨、定滑轮组、动滑轮、起吊吊绳、工作平台支撑架；六自由度调姿系统由六个结构相同的调姿分支构成；工作平台下表面连接调姿分支和工作平台支撑架，利用重力平衡原理，对工件调姿、施加平衡力后跟随工件运动，实现微重力环境下操作，操作难度更低、安全性更高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109707959B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构

当前第 / 件

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