发明专利已授权

基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法

📄 申请号：CN201810319836.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-04-11

公开号

CN108679459B

公开日

2020-01-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F17D5_06

IPC 分类号

F17D5_06

技术画像

所属领域

声学检测声学检测管道泄漏定位水声信号处理

应用场景

海底石油管道泄漏检测, 海洋油气管道安全监测, 水下声学定位

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摘要

本发明公开了一种基于声线补偿的海底石油管道泄漏点定位方法，其内容是：在给定海底管道监测区域，部署多个具有pH值感知功能的水下传感器节点和多个具有移动功能的水下机器人，在水面部署四个静态浮标；设定水下传感器检测到石油泄漏时的pH阈值为PL，并对石油管道的pH值进行检测，当pH低于阈值PL时，则表明石油泄漏发生，反之进行周期性检测；发生泄漏之后，水下传感器节点向水下机器人发送请求定位脉冲，它们之间进行时间戳信息交互过程，建立水下传感器节点与水下机器人之间的水声传播时间差方程，同时考虑水下环境中声线弯曲效应，进而构建声线弯曲效应下的泄漏点优化问题及求解，完成对泄漏点的精确定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带有吸振器装置的轧机辊系振动抑制方法

当前第 / 件

一种基于动态基准的低压微电网改进下垂控制策略

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