发明专利已授权

三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置

📄 申请号：CN201810708503.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-02

公开号

CN108613647B

公开日

2020-02-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B21_00

IPC 分类号

G01B21_00

技术画像

所属领域

检测装置并联机构位姿检测工业机器人检测装置

应用场景

工业机器人, 数控机床, 精密定位, 自动化装配, 并联机床

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置，其包括基座、动平台和两个结构相同的检测机构，其中，两个检测机构分别设在矩形基座的对角线上，并通过连接板与基座连接，动平台为三自由并联机构，通过球头连接杆与检测机构连接；所述检测机构中的两个一级导轨分别固定在连接板的两侧，一级导轨上均设有一级滑块，一级滑块上端均与下板固连，一级磁尺固定在下板侧面；两个二级导轨分别固定在下板的两侧，与一级导轨方向交叉，二级导轨上均设有二级滑块，二级滑块上端均与上板固连，二级磁尺固定在上板侧面；上板的中心设有槽孔，球头连接杆的球头端镶嵌到槽孔中，其另一端为法兰结构，与动平台固连。本发明的结构简单、成本低、检测方法简单快捷、效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多自由度快速连接装置

当前第 / 件

一种适用于三相电网电压的锁相方法

同领域国内专利 · IPC: (G01B21_00)

G01B21_00 G01B21_02 G01B21_04 G01B21_06 G01B21_08 G01B21_10 G01B21_12 G01B21_14 G01B21_16 G01B21_18 G01B21_20 G01B21_22 G01B21_24 G01B21_26 G01B21_28 G01B21_30 G01B21_32 覆盖17个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)