发明专利已授权

弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构

📄 申请号：CN201910300626.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-15

公开号

CN110052501B

公开日

2020-03-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21B39_02

IPC 分类号

B21B39_02

技术画像

所属领域

弹簧夹送机构欠驱动机构机械传动机构弹簧

应用场景

金属板带输送, 冶金轧钢设备, 自动化生产线, 物料夹持传送, 管材夹送

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摘要

本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200313

✅ 授权

20190820

?? 实质审查的生效：

20190726

📄 公开

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