发明专利 已授权

一种光伏板智能清洁机器人

📄 申请号:CN201910953426.1 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-10-09
公开号
CN110681622B
公开日
2020-12-08
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

光伏电站, 光伏板清洁, 太阳能发电设施维护, 新能源设备运维

摘要

本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人,属于太阳能光伏板清洁领域,积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架,积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能,与控制机构进行蓝牙无线信息通信,将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构;行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元;清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器;控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较,智能判断光伏板目前的积灰程度,并根据不同的积灰程度给出不同指令。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110681622B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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