发明专利 已授权

一种室外高空打靶机器人

📄 申请号:CN201910973468.1 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-10-14
公开号
CN110671975A
公开日
2020-01-10
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

军事训练, 室外射击训练, 靶场自动化, 安防巡检, 特种机器人

摘要

本发明涉及一种室外高空打靶机器人,属于打靶机器人的技术领域,所述打靶机器人能够在环形的轨道上以不同的速度进行运动,所述轨道由若干个支撑柱支撑固定在高空;所述打靶机器人包括驱动装置、从动装置,所述驱动装置和从动装置的底部通过合页与转向装置连接,所述转向装置底部固定连接用于安装放置电池的电池固定架,所述电池固定架放置电池的电池底板底面固定设置若干个靶面固定架,所述靶面固定架的两侧固定安装靶面。能进行以不同速度绕环形轨道运动的室外高空打靶机器人,主要适用于地面士兵采用射击武器模拟训练射击室外高空运动目标。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110671975A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F41J9_08)

F41J9_02 F41J9_08 覆盖2个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:26 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价