发明专利已授权

一种基于并联机构的弯管成形装置

📄 申请号：CN202110536299.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN113083970B

公开日

2022-05-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D11_00

IPC 分类号

B21D11_00 , B21D43_08 , B21D43_00 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构弯管成形机械加工设备

应用场景

弯管加工, 管道制造, 工业自动化, 汽车管路制造, 航空航天管路成形

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摘要

本发明提供一种基于并联机构的弯管成形装置，其包括定平台、动平台、进给管、设置在所述定平台与所述动平台之间三个并列的运动分支。所述三个并列运动分支结构相同，每一个运动分支均包括连接定平台和滑块的移动副、连接滑块和连杆的第一U副、连接连杆和动平台的第二U副及设置在所述动平台的上的第四转动副。其中，所述第一U副由第一转动副和第二转动副组成，所述第二U副由第三转动副和所述第四转动副组成。本发明结构简单，在于提供一种基于并联机构的空间高自由度弯曲、减少人工与空间占用体积的三维高自由度的弯管装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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