发明专利已授权

一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法

📄 申请号：CN202110679702.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-18

公开号

CN113305533B

公开日

2022-07-15

申请人

燕山大学,北京星航机电装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B23P19_02 , B65G47_90 , B65G47_248 ,

技术画像

所属领域

电机轴承自动装配轴承安装设备电机装配电机轴承

应用场景

电机制造, 轴承自动化装配, 智能制造, 汽车电机装配, 工业自动化生产线

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摘要

本发明提供了一种减少电机轴承安装损伤的自动安装装置及方法，装置包括传送装置、定位装置、轴承装配台、端盖翻转压紧台以及电动机轴运送装置，传送装置能将端盖和轴承按照匹配对应关系将其传送到轴承装配台；定位装置可以限制端盖在传送装置上的自由度；轴承装配台可以将机械手在横梁上移动；端盖翻转压紧台通过四个立柱和伺服电机使得机械爪可以在三个方向上移动，抓取安装轴承的端盖并翻转后压紧到电机轴上；电机轴运送装置将电机轴安装并通过轨道将其运送到端盖翻转压紧台下方，并将安装完成后的电机轴运送进行后面的安装工序。本发明结构紧凑，自动化程度高，并且能够减少传统方式安装轴承时对轴承的损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种低熔点液态金属及从五元到八元连续降低液态金属熔点的方法

当前第 / 件

基于金刚石波导的级联双微环谐振腔滤波器

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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