发明专利已授权

一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台

📄 申请号：CN201911347350.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-24

公开号

CN111059431B

公开日

2022-11-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16M11_12

IPC 分类号

F16M11_12 , F16M11_18 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构力矩卸载装置转动平台

应用场景

工业自动化, 机器人关节, 雷达天线座, 航天模拟器, 精密转台

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摘要

本发明公开了一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台，包括定平台、动平台、支撑支链、驱动支链和辅助支链，所述辅助支链包括拉‑压弹簧装置，所述拉‑压弹簧装置包括下支撑杆，所述下支撑杆的底端与所述定平台铰接，所述下支撑杆上套设有与所述下支撑杆活动连接的环形套，所述下支撑杆的顶部固定有径向锁紧螺母，所述径向锁紧螺母与所述环形套之间安装上压簧，所述环形套与下支撑杆底部之间设有下压簧，所述环形套的外壁上通过多根连接柱与设置在所述下支撑杆上方的上支撑杆的底部固定连接；所述上支撑杆的顶部与所述动平台铰接。本发明在传统转动平台的基础上，增设辅助支链，辅助支链中的拉‑压弹簧装置能有效降低偏心载荷，大幅度提高转动平台的承载能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种用于L型预制沉箱芯模的液压自动收缩机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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