发明专利已授权

一种具备形状自适应能力的压紧装置

Name: 一种具备形状自适应能力的压紧装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2022101878732
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210187873.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-02-28

公开号

CN114734385B

公开日

2022-12-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

机械加工, 工业自动化, 智能制造, 装配工装, 机器人末端执行器

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摘要

本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在压板上，压板与罩体相抵接，连接件与罩体、壳体之间均具有间隙；压板远离连接件的一端与推力关节轴承连接，推力关节轴承的另一端固定在壳体上；壳体和罩体之间设置有第一弹性件，当罩体的位姿发生变化时，第一弹性件挤压所述罩体复位。本申请的压紧装置有一定的形状自适应夹紧功能，能够对被夹持的物体表面进行自适应。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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