发明专利已授权

用于火箭回收的机械手

📄 申请号：CN201811476007.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-04

公开号

CN109436384B

公开日

2023-07-18

申请人

燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G5_00

IPC 分类号

B64G5_00

技术画像

所属领域

机械手机械手机器人技术火箭回收

应用场景

火箭回收, 航天器着陆, 太空运输

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摘要

本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大直径管材液穴凝固点位置调整方法及其调整装置

当前第 / 件

六自由度双板滑雪模拟器

同领域国内专利 · IPC: (B64G5_00)

B64G5_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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