发明专利已授权

用于工件对接的六自由度末端安装装置

📄 申请号：CN202111423827.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN114227620B

公开日

2024-01-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25H1_10

IPC 分类号

B25H1_10 , B25B11_00 ,

技术画像

所属领域

六自由度机构六自由度机构末端执行器自动对接装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工件对接, 自动化装配

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摘要

本发明涉及一种用于工件对接的六自由度末端安装装置，其X向移动模块的承载板上设有Z向升降模块，且Z向回转调姿模块设于Z向升降模块中升降基板的下端面，第一Y向回转调姿模块设于Z向回转调姿模块的回转悬臂中，第一Y向回转调姿模块的一端设有第二Y向回转调姿模块，第二Y向回转调姿模块的一端设有X向回转调姿模块，X向回转调姿模块上设有第三Y向回转调姿模块，且第三Y向回转调姿模块与末端夹具固定连接。本发明设置有六个方向的移动及回转模块，通过多个模块可以实现对待装工件多方向的位姿调整，可以保证待装工件安装更加精准且高效，还可以提高工作效率，具有方便快捷、实用性强、使用范围广泛等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双筒夹结构液压支撑缸

当前第 / 件

一种无机结合料稳定固废材料有毒物质浸出装置及方法

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