发明专利已授权

一种管道内壁滚涂机器人

📄 申请号：CN202211013455.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-23

公开号

CN115254545B

公开日

2024-03-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05C7_08

IPC 分类号

B05C7_08 , B05C11_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化涂装设备管道施工装备

应用场景

管道防腐, 管道维护, 工业涂装, 管道内壁施工

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摘要

本发明公开了一种管道内壁滚涂机器人，涉及管道生产加工技术领域，包括机架以及位于机架前端的控制器，还包括设置于控制器后端的传动机构，用于驱动位于其后端的滚涂机构，所述滚涂机构可适应多尺寸管道的内径以进行滚涂，以及位于机架下端的升降底座，用于契合滚涂机构以实现适合的支撑高度。本发明所述的一种管道内壁滚涂机器人，可以单一伺服电机实现同时对滚涂机构与升降底座的驱动，大幅减小了机器人在使用过程中所需的能耗，并且直接节省了机器人的生产成本，因本技术手段的驱动单元单一，直接避免了单一控制器控制多个伺服电机造成的启动电流对接触器不利可能引起的寿命缩短，带来更好的使用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

面向轧制产线异构设备实时协同的确定性资源调度方法

当前第 / 件

一种板带宏微观形性一体化控制柔性轧制方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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