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发明专利
已授权
一种提高电枢出口速度精度的非连续多次控制方法
📄 申请号：CN202210976848.2
📄 发布日：2026/05/07
著录项目信息
申请日
2022-08-15
公开号
CN115420143A
公开日
2022-12-02
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
F41B6_00
IPC 分类号
F41B6_00
,
H02M1_00
,
技术画像
所属领域
控制方法
自动控制系统
伺服控制
机电一体化
控制方法
应用场景
工业自动化, 精密运动控制, 电磁驱动装置, 电机控制, 智能制造
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摘要
本发明公开了一种提高电磁轨道发射电枢出口速度精度的非连续多次控制方法，属于电磁轨道发射技术领域，电磁轨道发射系统中当电枢在膛内的运动受到干扰，其速度偏离预期值时，通过非连续多次控制方法，多次调节受控电源模块的放电个数和触发时间来改变电枢所受电流及相应的电磁力，使得电枢出口速度维持在一定范围内，实现对电枢出口速度精度的控制；所述的非连续多次控制方法在控制过程中，首先根据预设每组受控电源模块放电数量计算得到电枢加速度，结合预期速度得到每组受控电源的放电时间，然后根据放电时间是否在合理时间范围内进一步确定每组受控电源的放电数量，最后结合受控电源的放电数量来确定最终放电时间。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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📌 交易状态：
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