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适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人

Name: 适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人
SKU: 2023111313579
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311131357.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-04

公开号

CN116942392B

公开日

2025-03-11

申请人

燕山大学,北京大学人民医院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F5_01

IPC 分类号

A61F5_01

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人中医正骨骨折复位

应用场景

骨科手术, 骨折复位, 中医正骨治疗, 机器人辅助手术, 骨伤科临床治疗

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摘要

本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有内嵌测量模块的箔材气动板形检测装置及测量方法

当前第 / 件

基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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