发明专利已授权

一种异构型双锻造操作机主运动机构

📄 申请号：CN202411192642.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-08-28

公开号

CN118989220B

公开日

2025-07-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J13_08

IPC 分类号

B21J13_08 , B21J13_10 ,

技术画像

所属领域

运动机构锻造操作机串并联机构机械结构设计运动机构

应用场景

金属锻造, 重型机械制造, 工业自动化, 锻造生产线, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆II、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动器I、缓冲直线驱动器II、俯仰直线驱动器I、俯仰直线驱动器II、缓冲连杆和缓冲摆杆。本发明使用异构型机构作为双锻造操作机主运动机构，在双机共同夹持锻件时，由于两个缓冲机构相互平行，导致钳杆I与钳杆II升降的轨迹平行，因此两夹钳距离不随钳杆升降而发生变化，可有效解决同构型锻造操作机夹持锻件升降拖拽的问题，从而提高锻件的锻造质量，增加双锻造操作机系统的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：98 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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