发明专利已授权

一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置

📄 申请号：CN202510017718.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-01-06

公开号

CN119873403B

公开日

2025-10-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G59_04

IPC 分类号

B65G59_04 , B65G47_91 , B65G47_28 , B65G47_71 , B65G15_20 , B66F9_22 , B66F9_12 , B66F9_075 ,

技术画像

所属领域

输送装置拆垛机自动分拣系统输送机械输送装置

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 快递分拣, 生产输送线

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摘要

本发明涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适分段式板形辊快速维修装置及方法

当前第 / 件

绳索驱动的多闭环可展开空间捕获机械手

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