发明专利已授权

一种智能控制行走机器人装置

📄 申请号：CN202210393917.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-04-14

公开号

CN114786383B

公开日

2023-04-14

申请人

泉州信息工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H05K5_02

IPC 分类号

H05K5_02 , H05K5_03 ,

技术画像

所属领域

行走机器人行走机器人智能控制运动控制

应用场景

工业自动化, 智能仓储, 物流配送, 巡检, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种智能控制行走机器人装置，包括前盖板，所述前盖板的一侧固定设置有后盖板，所述后盖板通过连接机构与前盖板相连接，所述前盖板与后盖板的一侧侧壁上均开设有信号槽，所述信号槽内滑动设置有信号杆，所述信号杆的侧壁上滑动设置有推动环，所述推动环通过两个滑块滑动设置在信号槽内，所述信号槽的两侧侧壁上均开设有与滑块对应的滑槽。本发明能够快速的打开控制器的前后盖板，方便进行维护检修，且在前后盖板盖合后能够将盖板间拉紧，避免灰尘水分进入控制器烧毁电路，提高了机器人控制装置的使用寿命，且在使用时能够快速推出并打开信号杆，提高了信号的输出强度，保证了对机器人的控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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