发明专利 已授权

一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机和装配方法

📄 申请号:CN202410356684.2 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2024-03-27
公开号
CN117943825A
公开日
2024-04-30
申请人
黎明职业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

汽车总装, 工业自动化生产线, 机械装配, 智能制造, 通用机械制造

摘要

一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机和装配方法,包括螺栓上料机构与螺母上料机构,以及设于螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配机构,装配机构包括往返作业与螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配台,装配台上设有跟随移动的抓取机构、用于装配的螺旋机构,以及用于检测装配完成的螺栓与螺母的完整性的检测机构,装配台中设有PLC控制器,分别与螺栓上料机构、螺母上料机构、抓取机构、检测机构电连接;本发明通过检测机构对完成装配的螺栓进行检测,由PLC控制器判断其是否外表无损且内部无伤,并控制抓取机构完成分装,实现螺栓与螺母的装配、筛选、分装一体化,可用于压力容器等高精度的行业中,提高生产效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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