发明专利已授权

一种便携式小型化焊接机器人

📄 申请号：CN201810320826.4 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2018-04-11

公开号

CN108453445B

公开日

2019-11-12

申请人

马鞍山裕钦自动化技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属加工, 焊接工程

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摘要

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种便携式小型化焊接机器人，包括底座，底座的底部四周均通过驱动器连接有行走轮，底座的左侧顶部中央设有U型口，底座的底部内壁左侧设有转动装置，转动装置的顶部设有第一U型柱，第一U型柱的前后两侧上部内壁之间设有第一伺服电机，第一伺服电机的左侧动力输出端转动连接有第一转轴，第一转轴的左端连接有T型连接件，T型连接件的左端连接有第二U型柱，第二U型柱的右侧内壁中央设有气缸，第二U型柱的前后两侧内壁对称设有滑轨，前后两侧滑轨之间通过电动滑块滑动连接有焊枪；本发明能够有效克服现有技术所存在的焊接机器人使用不方便的缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种茶渣透水砖及其制备方法

当前第 / 件

一种木塑地板用便于清理的切割机

同领域国内专利 · IPC: (B23K37_02)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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