发明专利已授权

多层碳纤维布预成型缝合机器人

📄 申请号：CN202010164364.9 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-03-11

公开号

CN111197201B

公开日

2024-07-26

申请人

陕西德西马格自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

D05B23_00

IPC 分类号

D05B23_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人复合材料成型自动缝合技术

应用场景

复合材料自动化生产, 航空航天构件制造, 汽车轻量化, 风电叶片制造, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制动作；所述引导穿刺针存储模块位于其中一个缝制模块的下侧用于存储已经连接碳纤维线的引导穿刺针。本发明通过缝制模块模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于电子商务的协同作业方法及其分布式转售平台

当前第 / 件

一种防假发变型的可移动运输架

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