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发明专利
已授权
一种全自动螺栓打入机构
📄 申请号:CN201710001881.2
📄 发布日:2026/05/06
著录项目信息
申请日
2017-01-03
公开号
CN106826203B
公开日
2018-12-11
申请人
东莞理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B23P19_06
IPC 分类号
B23P19_06
技术画像
所属领域
自动装配设备
自动装配设备
工业机器人
自动控制系统
应用场景
自动化装配线, 智能制造, 机械装配, 汽车制造, 家电制造
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摘要
本发明涉及一种全自动螺栓打入机构,它包括放料盒,放料盒内设置有取料装置,取料装置包括设置在放料盒上的取料座,取料座上设置有取料轴,取料轴上套接有两块取料转块,且两块取料转块的间隙为螺栓螺杆直径的1.2‑1.8倍,取料转块的上部为为弧形、下部连接有取料气缸,放料盒的侧面设置有与取料转块上的螺栓配合的第一感应器,取料轴位于取料转块的外侧设置有取料限位板,取料限位板内侧设置有与取料转块配合的送料槽,且送料槽设置在送料座上,所述的送料槽的末端配合有接料装置,接料装置的螺栓孔上方设置有电批装置,本发明能够实现高效快速的螺栓安装,并且实现了螺栓打入的自动化操作,极大的提高了螺栓打入的效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201204
?? 专利权的转移 :
20181211
✅ 授权
20170707
?? 实质审查的生效 :
20170613
📄 公开
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未申报
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