实用新型已授权

一种全自动幼苗栽植设备（智能栽植设备、蔬菜幼苗大田移栽、设施农业自动化栽植、规模化育苗种植、全自动秧苗栽种）

📄 申请号：CN202422309109.5 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2024-09-20

公开号

CN223207521U

公开日

2025-08-12

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C5_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业种植, 幼苗移栽, 设施农业, 大田种植

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摘要

本实用新型公开了一种全自动幼苗栽植设备，涉及自动化农业设备技术领域，车架上从左至右依次设置有幼苗传送机构、幼苗盘回收机构和幼苗栽植机构，X轴移动模块设置于车架上，X轴移动模块上连接有栽植机械臂，栽植机械臂自由端连接有挖栽一体爪，电机外壳内安装有丝杆电机，丝杆电机输出轴上螺纹连接有第一法兰和第二法兰，第一法兰两侧对称设置有拨土鸭嘴铲，且拨土鸭嘴铲顶端铰接于电机外壳上，连杆一端与拨土鸭嘴铲内侧壁铰接，连杆另一端与第一法兰铰接，连杆中点处连接有弹簧，弹簧自由端连接至抓苗夹中点处，且抓苗夹顶端与第二法兰铰接。本设备能够实现自动化栽植作业，栽植效率高，且无需人工操作，降低了劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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