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一种基于 TRPO 算法的无人集群任务卸载方法

Name: 一种基于 TRPO 算法的无人集群任务卸载方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2025101115833
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510111583.3 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2025-01-23

公开号

CN119997267B

公开日

2025-10-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W84_18

IPC 分类号

H04W84_18 , H04W24_02 , H04W16_22 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机集群协同, 应急通信, 军事侦察, 智慧物流, 边缘计算服务

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摘要

本发明涉及一种基于TRPO算法的无人集群任务卸载方法，步骤一：建立无人集群三层计算框架，监测地面设备的活跃状态并接收地面设备周期性产生的任务，根据工作量和最大可容忍延时将任务的信息表示为集合；步骤二：建立马尔可夫泊松调制的随机过程表示任务到达，定量分析模型内时变任务的服务延时；步骤三：构建系统的通信模型、延时模型、能耗模型；步骤四：引入多智能体马尔可夫决策过程描述S2的动态决策过程，智能体之间共享信息做出实时响应；步骤五：利用TRPO算法联合优化延时、能量，训练模型获得最佳卸载决策，采用最佳决策执行卸载。本发明有效提升了无人集群组网资源分配的公平性，延长了系统生命周期。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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