发明专利已授权

一种自动更换砂轮片装置

📄 申请号：CN201910616264.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2019-07-09

公开号

CN110394735B

公开日

2020-05-22

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B45_00

IPC 分类号

B24B45_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 磨削加工, 数控机床, 产线自动化

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摘要

本发明涉及一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种布料烘干装置

当前第 / 件

一种山地单轨运输轨道及系统

同领域国内专利 · IPC: (B24B45_00)

B24B45_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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