发明专利已授权

一种货车货物的装卸方法及系统

📄 申请号：CN202210347806.2 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2022-04-01

公开号

CN114655731B

公开日

2023-11-14

申请人

烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G67_02

IPC 分类号

B65G67_02 , B65G1_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

仓储物流, 货运运输, 装卸作业, 物流自动化

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摘要

本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

陶瓷异形微孔破坏强度极限判定方法、装置、计算机设备及存储介质

当前第 / 件

一种氧化铝-纳米铁复合纳米材料的合成装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G67_02)

B65G67_00 B65G67_02 B65G67_04 B65G67_06 B65G67_08 B65G67_20 B65G67_24 B65G67_26 B65G67_30 B65G67_48 B65G67_60 B65G67_62 覆盖12个领域

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