发明专利 已授权

一种双层水凝胶驱动器及其制备方法

📄 申请号:CN202210541852.6 📄 发布日:2026/08/24

著录项目信息

申请日
2022-05-18
公开号
CN114907585B
公开日
2026-02-06
申请人
湖南工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

软体机器人, 人工肌肉, 仿生器件, 药物递送, 智能传感

摘要

本发明涉及一种双层水凝胶驱动器及其制备方法,该双层水凝胶驱动器具备高界面韧性。该双层水凝胶驱动器采用具有双网络(Double Network,简称DN)结构的水凝胶,驱动器第一层利用明胶(Gelatin)冷却成胶的材料特性作为第一单体,构建第一网络,实现可控的双层结构,用N‑羟乙基丙烯酰胺(HEAA)作为第二单体,构建第二网络,得到的Gelatin/PHEAA双网络水凝胶力学性能优异,因此提高了驱动器的整体力学性能;第二层构建了聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑co‑N‑羟乙基丙烯酰胺)(P(NIPAM‑co‑HEAA))温敏型水凝胶,在外界温度高于其低临界溶解温度(LCST)时能够迅速产生响应;同时,由于同步聚合双层水凝胶,凝胶‑凝胶界面的分子渗透,高分子链互相缠结,形成局部拓扑的网络结构,大大增强了双层水凝胶驱动器的界面韧性,提升了驱动器的稳定性,能够实现重复利用。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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