摘要
本发明涉及一种工件装夹跟踪定位装置,包括回转臂架,回转臂架中设置有回转气轴,回转气轴的前端设置有回转电磁离合器和回转盘,回转盘的外部两侧设置有平移滑轨,平移滑轨上设置有滑动座,回转盘的外部还设置有制动环,滑动座上设置有制动片,滑动座中设置有转动轴,回转盘的内部设置有气动卡盘,气动卡盘的前端设置有卡爪,气动卡盘的后端固定有制动座,制动座的外围设置有与制动座相配合的制动带,制动带由设置在回转盘上的气缸驱动。其可以实现任意方向上的跟踪调节,从而在工件前端定位完成后,针对不同形状结构的工件后端来进行后端的夹持定位,使工件的前端保持中心定位的状态,从而提高工件的抛光质量。