发明专利已授权

一种试管开合盖一体机

📄 申请号：CN202211239869.2 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2022-10-11

公开号

CN115608435B

公开日

2025-11-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B01L9_06

IPC 分类号

B01L9_06

技术画像

所属领域

一体机自动化设备机械夹持机构运动控制一体机

应用场景

体外诊断, 实验室自动化, 生物样本处理, 医疗检验, 样本前处理

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摘要

本发明公开了一种试管开合盖一体机，包括：十字自由度驱动部、一号夹持组件、Y向进给组件；所述十字自由度驱动部两端通过立柱连接支撑于安装底盘，十字自由度驱动部上通过L形安装板安装有二号夹持组件，十字自由度驱动部用于驱动二号夹持组件在X轴向、Z轴向的平移；所述二号夹持组件用于对试管的夹持固定，所述一号夹持组件固定于所述安装底盘表面一侧，用于固定所述二号夹持组件转移出的试管；所述Y向进给组件固定于所述安装底盘表面另一侧，Y向进给组件的驱动板上安装盛放有试管放置盘的承载组件，Y向进给组件用于驱动承载组件在Y轴向平移，本装置可实现试管的自动开盖、扣盖，解决了当工作人员两手抽不开时，不便打开试管盖的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种医用试管自动开帽及扣帽机

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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