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发明专利
已授权
一种轨道自适应运输机
📄 申请号:CN201911327380.9
📄 发布日:2026/07/24
著录项目信息
申请日
2019-12-20
公开号
CN110789945B
公开日
2025-07-25
申请人
重庆理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G35_00
IPC 分类号
B65G35_00
技术画像
所属领域
轨道运输装备
轨道运输装备
自适应控制
输送机械
应用场景
轨道交通, 物流运输, 自动化物料搬运, 智能运输系统
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摘要
本发明公开了一种轨道自适应运输机,包括机体和滚动轮,还包括导向机构和自适应阻尼机构;导向机构包括滑动块,滑动块两侧对称布置有第一导向杆,第一导向杆滑动连接有第二导向杆,第一导向杆和第二导向杆之间连接有压簧,第二导向杆上设有导向轮;自适应阻尼机构包括中心轴,中心轴的一侧连接有垂直于阻尼杆,阻尼杆的两端对称设有第一剪叉杆和第二剪叉杆,第二剪叉杆沿包括第一连接部和第二连接部,第一连接部转动连接在机体上,第二连接部上固定连接有始终与轨道内壁接触的摩擦轮。本发明使得该运输机能够始终自动适应轨道的加工误差,根据轨道的制造误差自动对速度进行调整,以使得运输机始终以较为匀速的速度运行。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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📌 交易状态:
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