实用新型已授权

用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机

📄 申请号：CN202122525216.8 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-10-20

公开号

CN216271999U

公开日

2022-04-12

申请人

意欧斯智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G59_06

IPC 分类号

B65G59_06

技术画像

所属领域

机械传动结构机械传动结构自动化物流设备物料搬运机械

应用场景

仓储物流, 自动化生产线, 物料搬运, 托盘拆垛, 包装流水线

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摘要

本实用新型提供了一种用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机,包括安装在拆盘机机架边缘位置的驱动装置、传动装置以及托爪，托爪包括第一状态和第二状态；第一状态时，托爪处于收拢状态，且托爪不对托盘产生限位；第二状态时，托爪处于打开状态，所述托爪探入工作区域，并支撑位于工作区域内的高度高于托爪的托盘；所述传动装置传动连接驱动装置和托爪；所述驱动装置用于驱动托爪在第一状态和第二状态相互切换。通过由旋转臂、传动轴、连杆以及推力臂配合形成的连杆结构的传动装置将驱动装置的动力输送至托爪，并控制托爪在第一状态和第二状态之间切换，实现了托爪的伸爪和缩爪，有助于提高结构的稳定性，且结构简单，维护成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于印刷的压边装置

当前第 / 件

可调节被动轮组及堆垛机

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