摘要
液态肥精准对靶穴深施机具,包括拖拉机,拖拉机的后侧连接有机架,机架的上方安装有液肥箱,机架的左右两侧均安装有地轮,每个地轮上安装有速度传感器,机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器;综上所述,本发明在作业过程中,机具通过速度传感器检测机具前进速度,并通过激光传感器精准检测作物植株位置,与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥;喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中,避免了喷肥针土壤堵塞问题,在兼具自动驾驶功能前提下,实现肥料小区域目标。