发明专利 已授权

液态肥精准对靶穴深施机具

📄 申请号:CN202011492448.1 📄 发布日:2026/07/28

著录项目信息

申请日
2020-12-17
公开号
CN112655348B
公开日
2022-11-25
申请人
河南雅川科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

精准农业, 液态肥施用, 农作物施肥, 穴施作业

摘要

液态肥精准对靶穴深施机具,包括拖拉机,拖拉机的后侧连接有机架,机架的上方安装有液肥箱,机架的左右两侧均安装有地轮,每个地轮上安装有速度传感器,机架的底部安装有若干个异形回流覆土开沟器;综上所述,本发明在作业过程中,机具通过速度传感器检测机具前进速度,并通过激光传感器精准检测作物植株位置,与机具作业速度相结合经单片机处理计算后控制电磁阀来实现喷肥针精准对靶穴深施喷肥;喷肥针通过高压泵直接将高压液态肥冲击到土壤一定农艺深度中,避免了喷肥针土壤堵塞问题,在兼具自动驾驶功能前提下,实现肥料小区域目标。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112655348B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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