发明专利已授权

一种面向震后应急的无人机航摄方法

📄 申请号：CN202011411970.2 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112722297B

公开日

2023-09-29

申请人

江西米粒知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D47_08

IPC 分类号

B64D47_08

技术画像

所属领域

无人机航测无人机航测航空摄影测量应急测绘

应用场景

震后应急, 灾害评估, 应急救援, 应急测绘, 地理信息采集

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摘要

本发明提供了一种面向震后应急的无人机航摄方法，该方法包括以下步骤：获取震源参数，根据所述震源参数采用okada模型模拟三维同震形变场，根据所述三维同震形变场划分受灾等级；将所述三维同震形变场与受灾区域的建筑物、道路的矢量图进行叠置分析，获取航摄范围；结合无人机的参数，针对所述航摄范围进行航线布设，其中，优先对受灾等级较严重的区域进行航摄，建筑物区域采用面状地物航摄方法，而道路区域采用带状地物航摄方法；获得所述航线后，根据所述无人机搭载的相机的参数和所述三维同震形变场中的地形数据计算相机曝光点位置；使所述无人机沿着所述航线飞行，并利用所述相机在所述相机曝光点位置进行拍摄。该方法能够明显提高无人机航摄效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

?? 专利权的转移：

20230929

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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