一种装箱机机械爪

摘     要：本发明涉及一种装箱机机械爪，包括固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和抓取机构，固定机构包括连接板、旋转电机和第一支板，X轴移动机构包括第一移动组件和第一气缸，Y轴移动机构包括滑杆、第二滑块、第二气缸和连接件，抓取机构包括第二支板、侧板、丝杆、驱动电机和抓取组件，抓取组件包括移动块、连杆和抓取单元，抓取单元包括第一限位环、第二限位环、空气压缩机和真空机，该装箱机机械爪，其特有的抓取单元可以实现三种方式的抓取，包括传统的机械爪开合式抓取、用于抓取易碎产品的气囊挤压式抓取和用于对一些特有形状产品的真空吸附式抓取，该三种抓取方式可以相互之间配合使用，使装箱机可以实现对不同产品的装箱。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/26	授权
  2019/04/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.03.27 申请人由福建品派包装有限公司变更为浙江智霖机械有限公司 地址由362300 福建省泉州市南安市溪美成功工业区二期变更为312500 浙江省绍兴市新昌县澄潭镇东瓦村东旺136号
  2017/09/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B65B 35/16 专利申请号: 201710049427.4 申请日: 2017.01.23
  2017/08/11	公开