发明专利已授权

一种装箱机机械爪

📄 申请号：CN201710049427.4 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2017-01-23

公开号

CN107031906B

公开日

2019-04-26

申请人

浙江智霖机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B35_16

IPC 分类号

B65B35_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 包装机械, 物流搬运, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种装箱机机械爪，包括固定机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和抓取机构，固定机构包括连接板、旋转电机和第一支板，X轴移动机构包括第一移动组件和第一气缸，Y轴移动机构包括滑杆、第二滑块、第二气缸和连接件，抓取机构包括第二支板、侧板、丝杆、驱动电机和抓取组件，抓取组件包括移动块、连杆和抓取单元，抓取单元包括第一限位环、第二限位环、空气压缩机和真空机，该装箱机机械爪，其特有的抓取单元可以实现三种方式的抓取，包括传统的机械爪开合式抓取、用于抓取易碎产品的气囊挤压式抓取和用于对一些特有形状产品的真空吸附式抓取，该三种抓取方式可以相互之间配合使用，使装箱机可以实现对不同产品的装箱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190426

✅ 授权

20190416

⏳ 专利申请权的转移：

20170905

?? 实质审查的生效：

20170811

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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